微型电动环卫专用车后垃圾厢的改进及推广

2023年8月3日发(作者：)

第５Ｏ卷第７期　农业装备与车辆工程　ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ　ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　２０１２年７月　Ｊｕｌｙ　２０１２　Ｖ０１．５Ｏ　Ｎｏ．７　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—３１４２．２０１２．０７．０１７　微型电动环卫专用车后垃圾厢的改进　及推广　林育从　（３６１０１２福建省厦门市厦门鑫三众环保科技有限公司）　［摘要］介绍了目前微型电动环卫专用车在收集垃圾的工作流程，以及到垃圾中转站、填埋场以及装运途中与大　型专用车对接等高、低位倾卸垃圾工况时，后垃圾厢存在的缺陷，因而研发改进型后垃圾厢总成，使垃圾的收集　更加方便，同时又带有自制锁紧机构总成，可利用工作流程的外力，配合相关工作流程，实现后垃圾厢在高、低　位作业工况中自动完成开与闭功能　［关键词］自锁机构总成；垃圾厢；后垃圾厢门；压紧杆；可调螺钉；节能减排　［中图分类号］Ｕ４６９．６４９１　［文献标志码］Ａ　［文章编号］１６７３—３１４２（２０１２）０７—０１）５７—０４　Ｍｏｄｉｉｆｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｒｅａｒ　Ｇａｒｂａｇｅ　Ｃａｒｒｉａｇｅ　ｆｏｒ　Ｍｉｎｉ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｓａｎｉｔａｔｉｏｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ＬＩＮ　Ｙｕ—ｃｏｎｇ　（Ｘｉａｍｅｎ　Ｘｉｎｓａｎｚｈｏｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉａｍｅｎ　Ｃｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ　３６１０１２，Ｃｈｉｎａ）　［Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ　ｇａｒｂａｇｅ　ｆｏｒ　ｍｉｎｉ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｓａｎｉｔａｔｉｏｎ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｓ　ｗｅｌｌ　ａｓ　ｔｈｅ　ｄｅｆｅｃｔｓ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｅａｒ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｗｈｅｎ　ｄｕｍｐｉｎｇ　ｇａｒｂａｇｅ　ａｔ　ｈｉｇｈ　ｏｒ　ｌｏｗ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｉｎ　ｇａｒｂａｇｅ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｓｔａｔｉｏｎｓ，ｇａｒｂａｇｅ　ｌａｎｄｆｉｌｌｓ　ｏｒ　ａｔ　ｊｏｉｎｔ　ｗｉｔｈ　ｌａｒｇｅ　ｓｐｅｃｉＭ－ｐｕｒｐｏｓｅ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｗａｙ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｓｏ　ｔｈｅ　ｒｅａｒ　ｇｒｂａｇｅａ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ　ａｎｄ　ｍｏｄｉｆｉｅｄ　ｍａｋｅｓ　ｉｔ　ｅａｓｉｅｒ　ｔｏ　ｃｏｌｌｅｃｔ　ｇａｒｂａｇｅ．Ａｎｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｅｌｆ—ｌｏｃｋ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ，ｔｈｅ　ｒｅＲｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｃｏｕｌｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｏｐｅｎｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｌｏｓｉｎｇ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｆｏｒｅ　ｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ．　［Ｋｅｙｗｏｒｄ］ｓｅｌｆ＿ｌ０ｃｋ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ；ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ；ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｄｏｏｒ；ｐｒｅｓｓｅｒ　ｂａ：ｒ；ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ　ｓｃｒｅｗ；ｅｎｅｒ－　ｇＹ　ｓａｖｉｎｇ　ａｎｄ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ　０概述　目前，节能减排、绿色环保的微型电动环卫专　用车已得到全国各地环卫部门的广泛使用，功能　就会增加环卫工人的劳动力，又降低工作效率；而　后垃圾厢门的锁扣或门锁经常受到敲打．就很难　保证后垃圾厢门的密封ｌ生，势必会造成垃圾车在　型品种也在不断增加，对每种新产品的投入使用　各种工况作业中出现二次污染的现象．这将大大　影响城市的卫生环卫工作，满足不了市容市貌的　及质量要求也越来越高；在产品质量信息的走访　过程中．能获得环卫部门一线使用的反馈信息是　最宝贵的．它能为日后新型产品的推进及改进现　有产品的缺陷，起着至关重要的作用。从几处大、　中型城市的走访调查中发现．目前环卫部门所使　用的大多数微型电动环卫专用车在垃圾收集工况　中，以及到垃圾中转站、填埋场以及装运途中与大　型专用车对接等高、低位倾卸垃圾工况中．会出现　垃圾收集时．要反复利用自卸功能来调整垃圾厢　环境保护和节能减排的要求，同时也不利于新能　源产品的推广。　１原后垃圾厢总成的缺陷分析及改进型方　案介绍　改进型后垃圾厢的主体材料仍采用高强度抗　腐蚀玻璃钢，保持原有的外型美观、新颖；垃圾收　集口也仍是左右各一个，但内胆的构造与上述原　后垃圾厢不同。原先的后垃圾厢内胆是个平行平　面，基本平行于车架，当环　工人在收集垃圾时，　垃圾总是堆积在垃圾口附近．如果不用反复的自　体中的垃圾位置，使之靠后再往前堆积。而在垃圾　中转站、填埋场或与大型专用车对接等高、低位倾　卸垃圾工况时。后垃圾厢门的锁扣或车门锁会出　现自行卡死，手动打不开。需要扳手之类的工具来　解决；存在的这些缺陷，如果得不到解决，无形中　卸功能移动垃圾，会大大减少垃圾的装载量，工作　次数就会增加，成本耗损也跟着递增：而新型内胆　就在于改变内胆水平方向，改成斜坡式方向，前高　后低。当垃圾在收集口附近堆满后，就会因自身重　力往后移，垃圾也就自行从低往高处堆积，这就是　收稿日期：２０１２—０６—１５　５８　农业装备与车辆工程　通过构造的局部改进来节省环卫工人的劳动时间　及Ｔ作效率的提高。　另外一个环节的改进是：原先的后垃圾厢门　是用锁扣式或门锁式来锁紧后垃圾厢门，在收集　垃圾作业时，都是通过反复自卸功能使垃圾的堆　积方向由后往前，当垃圾载量增加到一定程度时，　势必对后垃圾厢门产生很大的压力．如果是在人　口较密的居住区．通常垃圾的成份密度较重，向后　对后垃圾厢门的压力就更大．玻璃钢的变形量也　会增加，就会大大增加对锁扣或门锁位置的拉力，　从而导致锁扣及门锁易变形损坏，为防止装载垃　圾中二次污染，只能经常性更换这些配件；也有些　电动垃圾车厂家，采用增加成本方式，在后垃圾厢　的有限的左右侧位置安装小油缸．来实现开闭后　垃圾厢门．但还是因后垃圾厢盖底部局部变形量。　不能保证其后垃圾厢门的密封性．另外也因经常　处在垃圾成份较多的作业区，在车身的外油缸也　易生锈，用户的成本也是阶段性增加．而要解决这　种难题，就必须考虑新的锁紧方式。一方面本着结　构改进尽量不增加成本，锁紧机构在垃圾作业区，　要简单易维护．另一方面又能够利用现有工作流　程的外力，配合相关工作流程。同步实现后垃圾厢　在高、低位作业工况中自动完成开与闭功能。经过　几次对自制锁紧机构的试验研究．终于成功解决　以上难题。　２后垃圾厢总成的关键部位设计　２．１后垃圾厢内胆的斜坡式构造　如图１所示，原先的水平内胆４改进成带一　定角度（５～８ｏ左右）的斜坡内胆５，内表面是摩擦　力较小的平整玻璃钢斜面，内胆在这个角度范围．　当垃圾收集进入内胆，便会自行顺着平整的斜面　滑到后部底部，垃圾的堆积就会从低往高处堆积，　从而减少人工的劳作，提高工作效率；而设计这种　斜坡构造，一方面。为保证厢体装载垃圾的容积不　变，可适当提高后垃圾厢的高度尺寸或长度方向　尺寸，另一方面，在改进型后垃圾厢体底部的支撑　方面也须做一些合理改动，在如图１及图２中，原　后垃圾厢与车架上的剪刀叉总成相支撑方式更改　为３处支撑区域：一是图１中的８，９，１０，构成的　前、后两处焊合支撑架（见图１焊合支撑架放大简　图）；二是图ｌ中后垃圾厢底部对应中部自卸油缸　区域６的自卸油缸在内胆有倾斜角时，初始状态　也起着固拉及支撑后垃圾厢作用，这３处支撑区　已足够保证后垃圾厢的稳定性以及在剪叉上的支　撑强度；另外，在加强筋上，玻璃钢内胆的加强梁　是采用方管，其分布是根据厢体大小进行均匀分　布，而后垃圾厢的底部支撑梁也是采用方管，两侧　与玻璃钢预埋件焊接．其分布也是根据厢体大小　进行前后分布支撑，并与联接杆、内胆加强梁构成　合理前后焊合支撑架。　１．后垃圾厢左右垃圾口盖２．后垃圾厢门盖３．后垃圾厢４．原　后垃圾厢水平内胆５．改进型后垃圾厢斜坡内胆６．后垃圾厢　底部对应中部自卸油缸区域７．后垃圾厢底部对应左右两侧转轴　区域８．改进型后垃圾厢内胆底部加强梁９．焊合联接杆１Ｏ．　改进型后垃圾厢底部支撑梁　图１后垃圾厢侧面简图　Ｆｉｇ．１　Ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｓｉｄｅ　改进型后垃圾厢中与玻　璃钢内胆下表面粘接的　９　９　右内　侧预埋件相焊接的方管侧面　８．改进型后垃圾厢内胆底部加强梁９．焊合联接杆　ｌＯ．改进型　后垃圾厢底部支撑梁　图２焊合支撑架放大简图　Ｆｉｇ．１　Ｗｅｌｄｉｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｒａｍｅ　ｄｉａｇｒａｍ　２．２后垃圾厢门锁紧机构的总成设计　２．２．１锁紧机构总成的工作原理（图３，图４）　锁紧机构总成主要由垃圾盖底部Ｕ形钩、压　紧杆、套筒、销轴、可调螺钉等组成，其工作原理　是：当高、低位自卸垃圾的工作流结束后，自卸油　缸缓缓回位，后垃圾厢也慢慢向高、低位水平位置　第５Ｏ卷第７期　林育从：微型电动环卫专用车后垃圾厢的改进及推广　５９　回位，当后垃圾厢底部的左、右可调螺钉１触及安　之于后垃圾厢自卸流程的外力．来实现自动完成　装在剪刀叉上纵左右两侧的压紧杆２，压紧杆２就　后垃圾厢门的开与闭：其具体设计步骤方案：ｌ、中　受到可调螺钉的逐淅向下压力。开始绕着转轴５　间焊有与转轴相匹配套筒的压紧杆（图５），安装　工作，而在压紧杆２工作之前，后垃圾厢盖６在随　位置是在剪刀叉的上纵梁左右侧面靠近后垃圾厢　后垃圾厢回位过程中。因自重提前归位至图中８　尾部，其转轴位置是根据垃圾厢盖静态时，ｕ型钩　位置，基本处于竖直，ｕ型钩也从开口９位置进入　（图６）进入尾部的位置来定，由于压紧杆是绕转　车尾部．当压紧杆２由最初状态２旅转至位置４　轴做旋转运动，与Ｕ型钩配合拉紧时，要产生往　时，另一端就进入后垃圾厢盖的ｕ型钩７，牢牢地　后的拉力，所以其尾部是半月牙形特殊形状（图　拉紧它，使后垃圾厢盖紧紧地贴住后垃圾厢门边　５）．另外，要保证压紧杆的初始位置在图２中２的　框；让垃圾厢盖处于完全密封状态；反之，如是高　运动前位置，须在上纵梁靠近转轴上方加焊一限　位再自卸，后垃圾厢先随剪刀叉平稳上升至一定　位块。防止本身自重造成的运动：在材料方面的使　位置，在自卸油缸的作用下，向后旋转自卸，这时　用．建议铁板镀锌防止生锈．在微型车上的可选厚　可调螺钉慢慢向上，压紧杆一端随之向上，另一端　度为８～１０ｃｍ；２、可调螺钉是一端带强度塑料帽，　因自重．绕着转轴５向下运动，松开后垃圾厢盖的　另一端是带螺牙与焊在垃圾厢底部相对应位置的　ｕ型钩，后垃圾盖就自动打开。完成自卸垃圾流　螺牙套筒相配合，可调进调出，它是作用在压紧杆　程，而低位自卸垃圾只是省去剪刀叉上升后垃圾　上的外力，之所以可调，是因为当后垃圾厢归位　厢的环节。　后，能保证压紧杆从初始位置２到最后位置４，满　足锁紧要求；３、后垃厢盖下部的ｕ型钩是焊接在　垃圾盖内侧的预埋铁上，其安装位置，及后垃圾厢　底部的开口位置．都与压紧杆的安装位置相对应：　另外Ｕ型钩的尾部形状．是稍微向上翘的弧度，　能较好配合压紧杆尾部做旋转运动进入锁紧位　置，对垃圾盖产生较强的水平压紧力，ｕ型钩的材　料可选用直径６～８ｍｍ的镀锌钢筋条。　１．后垃圾厢底部可调螺钉２．压紧杆初始位置３．剪刀叉上纵梁　４．压紧杆的最后位置５．转轴６．后垃圾厢盖７．后垃圾厢盖的　ｕ型钩８．处于完全压紧位置的后垃圾盖９．后垃圾厢底部方形　镀锌铁板套筒　开口　图５压紧杆简图　图３后垃圾厢锁紧机构总成的工作简图　Ｆｉｇ．５　Ｐｒｅｓｓｅｒ　ｂａｌ　ｄｉａｇｒａｍ　Ｆｉｇ．３　Ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｂｏｘ　ｌｏｃｋｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　ｗｏｒｋｉｎｇ　图６　Ｕ型钩简图　９　Ｆｉｇ．６　Ｕ　ｔｙｐｅ　ｈｏｏｋ　图４后垃圾厢门盖简图　３结语　Ｆｉｇ．４　Ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｄｏｏｒ　ｃｏｖｅｒ　后垃圾厢总成的改进设计。用锁紧机构替代　２．２．２锁紧机构总成的设计方案　锁扣或车门锁及小油缸的巧妙应用．完善了电动　锁紧机构的整个设计理念在于机构简单．取　环卫专用车在各种工况中的实用性．高效确保垃　（下转第６８页）　６８　农业装备与车辆工程　５结论　２）球座、油脂的国产化，目前正规的球关节制　本文分析、研究了目前球关节产品的应用、结　造商生产所用的球关节用球座、油脂都是国外进　构形式及失效形式，并简明扼要地表述了其失效　Ｅｌ，国产的产品达不到相关的使用性能要求．因　原因；同时针对目前球关节的设计。台架试验的细　此，油脂的国产化工作势在必行。　节做了详述，为球关节在车辆上的设计、应用提供　球关节使用可靠，性能好，目前在中高档级别　了理论依据。　车上仍大量采用；随着球关节的价格的下降，低级　球关节加工＿Ｔ艺复杂，装配精度高，故成本较　别车上也能广泛地采用，使得消费者可以使用到　高。高档车为了保证良好的车辆性能，大量采用球　良好可靠的产品。　关节；但中低档车为了降本而牺牲部分车辆性能，　参考文献　往往采用套管衬套代替球关节。　［１］　刘惟信．汽车设计［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００１．　球关节的成本是套管衬套的４倍以上，因此　［２］ＨＥＩＢＩＮＧ　Ｂｅｒｎｄ，ＥＲＳＯＹ　Ｍｅｔｉｎ．Ｃｈａｓｓｉｓ　ｈａｎｄｂｏｏｋ［Ｍ］．　球关节的降本工作就至关重要。目前研究可行方　Ｂｅｒｌｉｎ：ＭｅｒｃｅｄｅｓＤｒｕｃｋ，２００９．　［３］余志生．汽车理论［Ｍ］　北京：机械工业出版社，２００３．　案有：　［４］　车用球关节结构［Ｐ］．中国：ＣＮ２９２１４２４Ｙ，２００６．　１）球头和球销采用焊接装配，球头的费用节　［５］　王建国，丁金全．简述骑车底盘间隙的确认与检查［Ｊ］．汽车　省可达６０％以上，如图ｌ７所示。　维护与修理，２００７，（６）：６０—６１．　［６］胡萍，黄畴．聚酯弹性体在汽车转向器中的应用研究［Ｊ］．材　料工艺设备，２００３，（８）：３２—３３，３６．　作者简介单红艳（１９８１一），女，讲师，硕士研究生，主要研究方　向：汽车底盘悬架系统，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｈｙＯｌ１６０９０４＠１２６．ｃｏｒｎ。　姚斌（１９８１一），男，硕士研究生，主要研究方向：乘用车悬架　系统：　韩愈琪（１９７９一），女，硕士研究生，主要研究方向：乘用车摆　臂系统：　张卫东（１９８０一），主要研究方向：乘用车转向系统。　图１　７球头、球销焊接装配示意图　Ｆｉｇ．１　７　Ｓｔｅｅｌ　ｂａｌｌ，ｓｈａｎｋ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎ　（上接第５９页）　圾在转运过程中不出现抛、洒、滴、漏现象；同时也　参考文献　优化了整车的成本，为环卫工作者解决了难题；大　［１］庄继德．汽车零部件系统工程［Ｍ］．北京：北京理工大学出版　大提高了环卫工人的工作效率，特别在中、小型垃　社．１９９９．　圾清运车及环卫机械产品中可以根据后垃圾厢及　ＺＨＵＡＮＧ　Ｊｉ—ｄｅ．Ａｕｔｏ　ｐａｒｔｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［Ｍ］Ｂｅｉｊｉｎｇ：　垃圾盖的大小，适当调整后垃圾厢总成的锁紧机　Ｂｅｒｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｐｒｅｓｓ，１９９９．　［２］刘鸿文．材料力学［Ｍ］．北京：高等教育出版社，１９９２．　构．使后垃圾厢的实用性、适用性得到广泛推广。　ＬＩＵ　Ｈｏｎｇ—ｗｅｎ．Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　ｏｆ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ［Ｍ］．Ｂｅｒｉｎｇ：Ｈｉｇｈｅｒ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｅｓｓ，１９９２．　作者简介林育从（１９７５一），男，福建漳州人，工程师，主要从事汽　车工程、机械工程、新能源专用车的研究工作。。　

2023年8月3日发(作者：)

第５Ｏ卷第７期　农业装备与车辆工程　ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ　ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　２０１２年７月　Ｊｕｌｙ　２０１２　Ｖ０１．５Ｏ　Ｎｏ．７　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３—３１４２．２０１２．０７．０１７　微型电动环卫专用车后垃圾厢的改进　及推广　林育从　（３６１０１２福建省厦门市厦门鑫三众环保科技有限公司）　［摘要］介绍了目前微型电动环卫专用车在收集垃圾的工作流程，以及到垃圾中转站、填埋场以及装运途中与大　型专用车对接等高、低位倾卸垃圾工况时，后垃圾厢存在的缺陷，因而研发改进型后垃圾厢总成，使垃圾的收集　更加方便，同时又带有自制锁紧机构总成，可利用工作流程的外力，配合相关工作流程，实现后垃圾厢在高、低　位作业工况中自动完成开与闭功能　［关键词］自锁机构总成；垃圾厢；后垃圾厢门；压紧杆；可调螺钉；节能减排　［中图分类号］Ｕ４６９．６４９１　［文献标志码］Ａ　［文章编号］１６７３—３１４２（２０１２）０７—０１）５７—０４　Ｍｏｄｉｉｆｃａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｐｏｐｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｒｅａｒ　Ｇａｒｂａｇｅ　Ｃａｒｒｉａｇｅ　ｆｏｒ　Ｍｉｎｉ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｓａｎｉｔａｔｉｏｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ＬＩＮ　Ｙｕ—ｃｏｎｇ　（Ｘｉａｍｅｎ　Ｘｉｎｓａｎｚｈｏｎｇ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉａｍｅｎ　Ｃｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ　Ｐｒｏｖｉｎｃｅ　３６１０１２，Ｃｈｉｎａ）　［Ａｂｓｔｒａｃｔ】Ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ　ｇａｒｂａｇｅ　ｆｏｒ　ｍｉｎｉ　ｅｌｅｃｔｒｉｃ　ｓａｎｉｔａｔｉｏｎ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｓ　ｗｅｌｌ　ａｓ　ｔｈｅ　ｄｅｆｅｃｔｓ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒｅａｒ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｗｈｅｎ　ｄｕｍｐｉｎｇ　ｇａｒｂａｇｅ　ａｔ　ｈｉｇｈ　ｏｒ　ｌｏｗ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｉｎ　ｇａｒｂａｇｅ　ｔｒａｎｓｆｅｒ　ｓｔａｔｉｏｎｓ，ｇａｒｂａｇｅ　ｌａｎｄｆｉｌｌｓ　ｏｒ　ａｔ　ｊｏｉｎｔ　ｗｉｔｈ　ｌａｒｇｅ　ｓｐｅｃｉＭ－ｐｕｒｐｏｓｅ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｗａｙ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｓｏ　ｔｈｅ　ｒｅａｒ　ｇｒｂａｇｅａ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ　ａｎｄ　ｍｏｄｉｆｉｅｄ　ｍａｋｅｓ　ｉｔ　ｅａｓｉｅｒ　ｔｏ　ｃｏｌｌｅｃｔ　ｇａｒｂａｇｅ．Ａｎｄ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｓｅｌｆ—ｌｏｃｋ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ，ｔｈｅ　ｒｅＲｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｃｏｕｌｄ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｏｐｅｎｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｌｏｓｉｎｇ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｎｇ　ｔｈｅ　ｒｅｌｅｖａｎｔ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｅｘｔｅｒｎａｌ　ｆｏｒｅ　ｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｏｃｅｓｓ．　［Ｋｅｙｗｏｒｄ］ｓｅｌｆ＿ｌ０ｃｋ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ；ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ；ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｄｏｏｒ；ｐｒｅｓｓｅｒ　ｂａ：ｒ；ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ　ｓｃｒｅｗ；ｅｎｅｒ－　ｇＹ　ｓａｖｉｎｇ　ａｎｄ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ　０概述　目前，节能减排、绿色环保的微型电动环卫专　用车已得到全国各地环卫部门的广泛使用，功能　就会增加环卫工人的劳动力，又降低工作效率；而　后垃圾厢门的锁扣或门锁经常受到敲打．就很难　保证后垃圾厢门的密封ｌ生，势必会造成垃圾车在　型品种也在不断增加，对每种新产品的投入使用　各种工况作业中出现二次污染的现象．这将大大　影响城市的卫生环卫工作，满足不了市容市貌的　及质量要求也越来越高；在产品质量信息的走访　过程中．能获得环卫部门一线使用的反馈信息是　最宝贵的．它能为日后新型产品的推进及改进现　有产品的缺陷，起着至关重要的作用。从几处大、　中型城市的走访调查中发现．目前环卫部门所使　用的大多数微型电动环卫专用车在垃圾收集工况　中，以及到垃圾中转站、填埋场以及装运途中与大　型专用车对接等高、低位倾卸垃圾工况中．会出现　垃圾收集时．要反复利用自卸功能来调整垃圾厢　环境保护和节能减排的要求，同时也不利于新能　源产品的推广。　１原后垃圾厢总成的缺陷分析及改进型方　案介绍　改进型后垃圾厢的主体材料仍采用高强度抗　腐蚀玻璃钢，保持原有的外型美观、新颖；垃圾收　集口也仍是左右各一个，但内胆的构造与上述原　后垃圾厢不同。原先的后垃圾厢内胆是个平行平　面，基本平行于车架，当环　工人在收集垃圾时，　垃圾总是堆积在垃圾口附近．如果不用反复的自　体中的垃圾位置，使之靠后再往前堆积。而在垃圾　中转站、填埋场或与大型专用车对接等高、低位倾　卸垃圾工况时。后垃圾厢门的锁扣或车门锁会出　现自行卡死，手动打不开。需要扳手之类的工具来　解决；存在的这些缺陷，如果得不到解决，无形中　卸功能移动垃圾，会大大减少垃圾的装载量，工作　次数就会增加，成本耗损也跟着递增：而新型内胆　就在于改变内胆水平方向，改成斜坡式方向，前高　后低。当垃圾在收集口附近堆满后，就会因自身重　力往后移，垃圾也就自行从低往高处堆积，这就是　收稿日期：２０１２—０６—１５　５８　农业装备与车辆工程　通过构造的局部改进来节省环卫工人的劳动时间　及Ｔ作效率的提高。　另外一个环节的改进是：原先的后垃圾厢门　是用锁扣式或门锁式来锁紧后垃圾厢门，在收集　垃圾作业时，都是通过反复自卸功能使垃圾的堆　积方向由后往前，当垃圾载量增加到一定程度时，　势必对后垃圾厢门产生很大的压力．如果是在人　口较密的居住区．通常垃圾的成份密度较重，向后　对后垃圾厢门的压力就更大．玻璃钢的变形量也　会增加，就会大大增加对锁扣或门锁位置的拉力，　从而导致锁扣及门锁易变形损坏，为防止装载垃　圾中二次污染，只能经常性更换这些配件；也有些　电动垃圾车厂家，采用增加成本方式，在后垃圾厢　的有限的左右侧位置安装小油缸．来实现开闭后　垃圾厢门．但还是因后垃圾厢盖底部局部变形量。　不能保证其后垃圾厢门的密封性．另外也因经常　处在垃圾成份较多的作业区，在车身的外油缸也　易生锈，用户的成本也是阶段性增加．而要解决这　种难题，就必须考虑新的锁紧方式。一方面本着结　构改进尽量不增加成本，锁紧机构在垃圾作业区，　要简单易维护．另一方面又能够利用现有工作流　程的外力，配合相关工作流程。同步实现后垃圾厢　在高、低位作业工况中自动完成开与闭功能。经过　几次对自制锁紧机构的试验研究．终于成功解决　以上难题。　２后垃圾厢总成的关键部位设计　２．１后垃圾厢内胆的斜坡式构造　如图１所示，原先的水平内胆４改进成带一　定角度（５～８ｏ左右）的斜坡内胆５，内表面是摩擦　力较小的平整玻璃钢斜面，内胆在这个角度范围．　当垃圾收集进入内胆，便会自行顺着平整的斜面　滑到后部底部，垃圾的堆积就会从低往高处堆积，　从而减少人工的劳作，提高工作效率；而设计这种　斜坡构造，一方面。为保证厢体装载垃圾的容积不　变，可适当提高后垃圾厢的高度尺寸或长度方向　尺寸，另一方面，在改进型后垃圾厢体底部的支撑　方面也须做一些合理改动，在如图１及图２中，原　后垃圾厢与车架上的剪刀叉总成相支撑方式更改　为３处支撑区域：一是图１中的８，９，１０，构成的　前、后两处焊合支撑架（见图１焊合支撑架放大简　图）；二是图ｌ中后垃圾厢底部对应中部自卸油缸　区域６的自卸油缸在内胆有倾斜角时，初始状态　也起着固拉及支撑后垃圾厢作用，这３处支撑区　已足够保证后垃圾厢的稳定性以及在剪叉上的支　撑强度；另外，在加强筋上，玻璃钢内胆的加强梁　是采用方管，其分布是根据厢体大小进行均匀分　布，而后垃圾厢的底部支撑梁也是采用方管，两侧　与玻璃钢预埋件焊接．其分布也是根据厢体大小　进行前后分布支撑，并与联接杆、内胆加强梁构成　合理前后焊合支撑架。　１．后垃圾厢左右垃圾口盖２．后垃圾厢门盖３．后垃圾厢４．原　后垃圾厢水平内胆５．改进型后垃圾厢斜坡内胆６．后垃圾厢　底部对应中部自卸油缸区域７．后垃圾厢底部对应左右两侧转轴　区域８．改进型后垃圾厢内胆底部加强梁９．焊合联接杆１Ｏ．　改进型后垃圾厢底部支撑梁　图１后垃圾厢侧面简图　Ｆｉｇ．１　Ｄｉａｇｒａｍ　ｏｆ　ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｓｉｄｅ　改进型后垃圾厢中与玻　璃钢内胆下表面粘接的　９　９　右内　侧预埋件相焊接的方管侧面　８．改进型后垃圾厢内胆底部加强梁９．焊合联接杆　ｌＯ．改进型　后垃圾厢底部支撑梁　图２焊合支撑架放大简图　Ｆｉｇ．１　Ｗｅｌｄｉｎｇ　ｓｕｐｐｏｒｔ　ｆｒａｍｅ　ｄｉａｇｒａｍ　２．２后垃圾厢门锁紧机构的总成设计　２．２．１锁紧机构总成的工作原理（图３，图４）　锁紧机构总成主要由垃圾盖底部Ｕ形钩、压　紧杆、套筒、销轴、可调螺钉等组成，其工作原理　是：当高、低位自卸垃圾的工作流结束后，自卸油　缸缓缓回位，后垃圾厢也慢慢向高、低位水平位置　第５Ｏ卷第７期　林育从：微型电动环卫专用车后垃圾厢的改进及推广　５９　回位，当后垃圾厢底部的左、右可调螺钉１触及安　之于后垃圾厢自卸流程的外力．来实现自动完成　装在剪刀叉上纵左右两侧的压紧杆２，压紧杆２就　后垃圾厢门的开与闭：其具体设计步骤方案：ｌ、中　受到可调螺钉的逐淅向下压力。开始绕着转轴５　间焊有与转轴相匹配套筒的压紧杆（图５），安装　工作，而在压紧杆２工作之前，后垃圾厢盖６在随　位置是在剪刀叉的上纵梁左右侧面靠近后垃圾厢　后垃圾厢回位过程中。因自重提前归位至图中８　尾部，其转轴位置是根据垃圾厢盖静态时，ｕ型钩　位置，基本处于竖直，ｕ型钩也从开口９位置进入　（图６）进入尾部的位置来定，由于压紧杆是绕转　车尾部．当压紧杆２由最初状态２旅转至位置４　轴做旋转运动，与Ｕ型钩配合拉紧时，要产生往　时，另一端就进入后垃圾厢盖的ｕ型钩７，牢牢地　后的拉力，所以其尾部是半月牙形特殊形状（图　拉紧它，使后垃圾厢盖紧紧地贴住后垃圾厢门边　５）．另外，要保证压紧杆的初始位置在图２中２的　框；让垃圾厢盖处于完全密封状态；反之，如是高　运动前位置，须在上纵梁靠近转轴上方加焊一限　位再自卸，后垃圾厢先随剪刀叉平稳上升至一定　位块。防止本身自重造成的运动：在材料方面的使　位置，在自卸油缸的作用下，向后旋转自卸，这时　用．建议铁板镀锌防止生锈．在微型车上的可选厚　可调螺钉慢慢向上，压紧杆一端随之向上，另一端　度为８～１０ｃｍ；２、可调螺钉是一端带强度塑料帽，　因自重．绕着转轴５向下运动，松开后垃圾厢盖的　另一端是带螺牙与焊在垃圾厢底部相对应位置的　ｕ型钩，后垃圾盖就自动打开。完成自卸垃圾流　螺牙套筒相配合，可调进调出，它是作用在压紧杆　程，而低位自卸垃圾只是省去剪刀叉上升后垃圾　上的外力，之所以可调，是因为当后垃圾厢归位　厢的环节。　后，能保证压紧杆从初始位置２到最后位置４，满　足锁紧要求；３、后垃厢盖下部的ｕ型钩是焊接在　垃圾盖内侧的预埋铁上，其安装位置，及后垃圾厢　底部的开口位置．都与压紧杆的安装位置相对应：　另外Ｕ型钩的尾部形状．是稍微向上翘的弧度，　能较好配合压紧杆尾部做旋转运动进入锁紧位　置，对垃圾盖产生较强的水平压紧力，ｕ型钩的材　料可选用直径６～８ｍｍ的镀锌钢筋条。　１．后垃圾厢底部可调螺钉２．压紧杆初始位置３．剪刀叉上纵梁　４．压紧杆的最后位置５．转轴６．后垃圾厢盖７．后垃圾厢盖的　ｕ型钩８．处于完全压紧位置的后垃圾盖９．后垃圾厢底部方形　镀锌铁板套筒　开口　图５压紧杆简图　图３后垃圾厢锁紧机构总成的工作简图　Ｆｉｇ．５　Ｐｒｅｓｓｅｒ　ｂａｌ　ｄｉａｇｒａｍ　Ｆｉｇ．３　Ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｂｏｘ　ｌｏｃｋｉｎｇ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ　ａｓｓｅｍｂｌｙ　ｗｏｒｋｉｎｇ　图６　Ｕ型钩简图　９　Ｆｉｇ．６　Ｕ　ｔｙｐｅ　ｈｏｏｋ　图４后垃圾厢门盖简图　３结语　Ｆｉｇ．４　Ｒｅａｒ　ｇａｒｂａｇｅ　ｃａｒｒｉａｇｅ　ｄｏｏｒ　ｃｏｖｅｒ　后垃圾厢总成的改进设计。用锁紧机构替代　２．２．２锁紧机构总成的设计方案　锁扣或车门锁及小油缸的巧妙应用．完善了电动　锁紧机构的整个设计理念在于机构简单．取　环卫专用车在各种工况中的实用性．高效确保垃　（下转第６８页）　６８　农业装备与车辆工程　５结论　２）球座、油脂的国产化，目前正规的球关节制　本文分析、研究了目前球关节产品的应用、结　造商生产所用的球关节用球座、油脂都是国外进　构形式及失效形式，并简明扼要地表述了其失效　Ｅｌ，国产的产品达不到相关的使用性能要求．因　原因；同时针对目前球关节的设计。台架试验的细　此，油脂的国产化工作势在必行。　节做了详述，为球关节在车辆上的设计、应用提供　球关节使用可靠，性能好，目前在中高档级别　了理论依据。　车上仍大量采用；随着球关节的价格的下降，低级　球关节加工＿Ｔ艺复杂，装配精度高，故成本较　别车上也能广泛地采用，使得消费者可以使用到　高。高档车为了保证良好的车辆性能，大量采用球　良好可靠的产品。　关节；但中低档车为了降本而牺牲部分车辆性能，　参考文献　往往采用套管衬套代替球关节。　［１］　刘惟信．汽车设计［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００１．　球关节的成本是套管衬套的４倍以上，因此　［２］ＨＥＩＢＩＮＧ　Ｂｅｒｎｄ，ＥＲＳＯＹ　Ｍｅｔｉｎ．Ｃｈａｓｓｉｓ　ｈａｎｄｂｏｏｋ［Ｍ］．　球关节的降本工作就至关重要。目前研究可行方　Ｂｅｒｌｉｎ：ＭｅｒｃｅｄｅｓＤｒｕｃｋ，２００９．　［３］余志生．汽车理论［Ｍ］　北京：机械工业出版社，２００３．　案有：　［４］　车用球关节结构［Ｐ］．中国：ＣＮ２９２１４２４Ｙ，２００６．　１）球头和球销采用焊接装配，球头的费用节　［５］　王建国，丁金全．简述骑车底盘间隙的确认与检查［Ｊ］．汽车　省可达６０％以上，如图ｌ７所示。　维护与修理，２００７，（６）：６０—６１．　［６］胡萍，黄畴．聚酯弹性体在汽车转向器中的应用研究［Ｊ］．材　料工艺设备，２００３，（８）：３２—３３，３６．　作者简介单红艳（１９８１一），女，讲师，硕士研究生，主要研究方　向：汽车底盘悬架系统，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｈｙＯｌ１６０９０４＠１２６．ｃｏｒｎ。　姚斌（１９８１一），男，硕士研究生，主要研究方向：乘用车悬架　系统：　韩愈琪（１９７９一），女，硕士研究生，主要研究方向：乘用车摆　臂系统：　张卫东（１９８０一），主要研究方向：乘用车转向系统。　图１　７球头、球销焊接装配示意图　Ｆｉｇ．１　７　Ｓｔｅｅｌ　ｂａｌｌ，ｓｈａｎｋ　ｗｅｌｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎ　（上接第５９页）　圾在转运过程中不出现抛、洒、滴、漏现象；同时也　参考文献　优化了整车的成本，为环卫工作者解决了难题；大　［１］庄继德．汽车零部件系统工程［Ｍ］．北京：北京理工大学出版　大提高了环卫工人的工作效率，特别在中、小型垃　社．１９９９．　圾清运车及环卫机械产品中可以根据后垃圾厢及　ＺＨＵＡＮＧ　Ｊｉ—ｄｅ．Ａｕｔｏ　ｐａｒｔｓ　ｓｙｓｔｅｍ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［Ｍ］Ｂｅｉｊｉｎｇ：　垃圾盖的大小，适当调整后垃圾厢总成的锁紧机　Ｂｅｒｉｎｇ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｐｒｅｓｓ，１９９９．　［２］刘鸿文．材料力学［Ｍ］．北京：高等教育出版社，１９９２．　构．使后垃圾厢的实用性、适用性得到广泛推广。　ＬＩＵ　Ｈｏｎｇ—ｗｅｎ．Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ　ｏｆ　ｍａｔｅｒｉａｌｓ［Ｍ］．Ｂｅｒｉｎｇ：Ｈｉｇｈｅｒ　Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｅｓｓ，１９９２．　作者简介林育从（１９７５一），男，福建漳州人，工程师，主要从事汽　车工程、机械工程、新能源专用车的研究工作。。