2023年8月3日发(作者：)

了很多教训。正因如此，目前的智能水准才会大幅提升。Kelly Smith（屡获殊荣的中量级机器人Psychotron 的制造者）对制造者经历的总结最为到位，他经过长时间的沉寂刚刚重返赛场。与我们一样，Kelly 离开赛场已有约 13 年之久。他指出，重新回到赛场“就像骑自行车，但所有新自行车的性能都比我的自行车性能强劲得多。”或许，Syntax Error 团队的格斗机器人的战斗力最有说服力——这支儿童团队意外夺得轻量级铜牌，他们那弹性十足而又坚固的楔形机器人意外战胜了强劲对手 El Niño（这款机器人战胜了上届冠军

K2）。Syntax Error 儿童组合认为参加 RoboGames 的经历“很有趣”。RoboGames 真的非常精彩。壮观场面超乎想象。我们见证了几场锂电池大火，整个赛场的机器人被大火吞没，机器人大师 Ragin’Scotsman 将对手扔到墙上。见证了 Last Rights 所带来的巨大破坏力，见证了孩子们与 LEGO 机器人带来的非格斗性级别赛事，也见证了人们眼中表现出的兴奋和好奇，这样 RoboGames 才能培养一代又一代新的工程师和创新者。总之，我们认为 Dave 对本届比赛的总结或许最为准确：“最棒的一年”。特别感谢 Dave Calkins 以及参与 RoboGames 的全体志愿者。RoboGames 与街区聚会

Camp Peavy撰稿　赵俐 译我知道，这一天总会到来。只是时间早晚罢了……RoboGames、RoboMagellan 和 RAIN！机器人不一定要防水，但必须具备一定的耐渗水性！而我，选择在2016年4 月 6 日（星期三）举办的硅谷机器人街区聚会（“国家机器人周”的一项活动）启动机器人大冒险。2016年的机器人街区聚会（通常在加利福尼亚州帕洛阿尔托举办）于加利福尼亚州圣何塞捷普蓝天创新中心拉开序幕。盛传本次活动将展示 Pepper 机器人。果真如此！一定不能错过！就这样，街区聚会就此成行，我与机器人一起度过了难忘的周末。机器人街区聚会更像是一场企业盛会（不乏爱好者参与），这一点与 RoboGames 不同，RoboGames 属于竞赛活动。自从汽车引擎报废之后，我一直与好友 John Carlini 和 John

Erickson 结伴骑车奔赴各大活动。然而，两位 John 都无法参加本次街区聚会，因此我决定与 Uber

同行。这意味着需要带上几个正常的机器人模型。我决定带上 BlueDog（RoboMagellan 机器人）、Rodney Jr（机器智能试验品）和 Melvin

（NeatoPiROS）。早在出门之前，我已决定将 BlueDog 的电池充满电，以便支撑一整天的户外活动。当然，我很清楚，即便抵达目的地，倘若电池没电，也只能黯然离去。（正因如此，人们总是会带上SERVO049机器人大赛多个机器人。一旦某个机器人发生故障，还有其他机器人可供展示。）开幕仪式十分简短，参加本次街区聚会的首要目标是与 Pepper

图1　Pepper 机器人一起度过黄金时光。我毫不犹豫地起身前往日本软银的展位，与这款栩栩如生的人型机器人握手（如图1所示）。她（声音是女性）给我的第一印象是，这只不过是一款昂贵的玩具罢了。但是，很快又迫不及待地想将她分解开来，看看她究竟如何发声。除此之外，她的握力也很不错（能够捡起东西，但设计意图并非如此），据我所知，其未来几个版本将采用 IBM Watson AI 软件。因而，机器人的发展前景十分令人期待。此外，Fetch Robotics 也带着他们研发的单臂机器人 Fetch

和运输平台 Freight 参加了本届硅谷机器人聚会。BistroBot 和

Baxter 等其他一些机器人同样十分惹人注目。大部分时间，我都是带着 Neato PiROS（这是一个Neato Botvac，并在盒中安装了运行

有很多不同的机器人挥舞手臂演绎某种精心排练的芭蕾舞，而且提供了 3D 打印机机架。庆幸的是，RoboGames 直到星期五才会拉开序幕，因为我需要在星期四充分休息，扫去街区聚图2　Carlini

ROS 的 Raspberry Pi）。这一天过得飞快，数百名机器人爱好者共同度过了难忘的时光。另外，还会的疲惫！星期四晚上，我的好伙伴，同为机器人爱好者的 Carlini来接我，如图2所示，我们要去 Erickson 在海沃德的家中暂住，他的家距离本届 RoboGames 的会场不远。这时，天空开始淅淅沥沥地下起了雨！星期五，雨依然没有停。我们用塑料布包住机器人，兴冲冲地奔赴盛会。2016年，RoboGames 在加利福尼亚州普莱森顿阿拉米达县的展览会场举办。实际上，RoboGames 还在筹备之中，但星期五晚上会正式开始启动活动（TableTop Navigation），我需要为星期六举行的 RoboMagellan

竞赛策划路线。

RoboMagellan 是由西雅图机器人协会发起的一项竞赛，在比赛过程中，机器人必须抵达按已知 GPS 坐标设置的橙色路锥（目标锥）。同时，沿途还会设置奖励锥，选手可以选择“触碰”奖励锥。一旦成功，触碰到奖励锥，会用总时间乘以奖励锥的系数作为比赛结果，例如时间乘以0.5，或乘以0.25或乘以0.1。不过，机器人必须触碰目标锥才能获得计时分数。否则，按照到目标锥的距离计算分数。尽管雨一直在下，我还是策划了 RoboMagellan 路线，并圈入了三个奖励锥，其中一个掩藏在草丛中，可以将时间乘以0.1（相当减掉 90% 的时间，伙计们！）TableTop Navigation 竞赛由 HomeBrew Robotics Club 创办。在这项赛事中，机器人需要将块状物放入鞋盒之中。比赛不计时，对机器人、桌子、块状物（大小、形状、颜色等）也没有要求。事实上，如果愿意，大家也可以带着自己的桌子、块状物和盒子参加比赛。纯粹为了展示而已！050机器人爱好者（第4辑）

2023年8月3日发(作者：)

了很多教训。正因如此，目前的智能水准才会大幅提升。Kelly Smith（屡获殊荣的中量级机器人Psychotron 的制造者）对制造者经历的总结最为到位，他经过长时间的沉寂刚刚重返赛场。与我们一样，Kelly 离开赛场已有约 13 年之久。他指出，重新回到赛场“就像骑自行车，但所有新自行车的性能都比我的自行车性能强劲得多。”或许，Syntax Error 团队的格斗机器人的战斗力最有说服力——这支儿童团队意外夺得轻量级铜牌，他们那弹性十足而又坚固的楔形机器人意外战胜了强劲对手 El Niño（这款机器人战胜了上届冠军

K2）。Syntax Error 儿童组合认为参加 RoboGames 的经历“很有趣”。RoboGames 真的非常精彩。壮观场面超乎想象。我们见证了几场锂电池大火，整个赛场的机器人被大火吞没，机器人大师 Ragin’Scotsman 将对手扔到墙上。见证了 Last Rights 所带来的巨大破坏力，见证了孩子们与 LEGO 机器人带来的非格斗性级别赛事，也见证了人们眼中表现出的兴奋和好奇，这样 RoboGames 才能培养一代又一代新的工程师和创新者。总之，我们认为 Dave 对本届比赛的总结或许最为准确：“最棒的一年”。特别感谢 Dave Calkins 以及参与 RoboGames 的全体志愿者。RoboGames 与街区聚会

Camp Peavy撰稿　赵俐 译我知道，这一天总会到来。只是时间早晚罢了……RoboGames、RoboMagellan 和 RAIN！机器人不一定要防水，但必须具备一定的耐渗水性！而我，选择在2016年4 月 6 日（星期三）举办的硅谷机器人街区聚会（“国家机器人周”的一项活动）启动机器人大冒险。2016年的机器人街区聚会（通常在加利福尼亚州帕洛阿尔托举办）于加利福尼亚州圣何塞捷普蓝天创新中心拉开序幕。盛传本次活动将展示 Pepper 机器人。果真如此！一定不能错过！就这样，街区聚会就此成行，我与机器人一起度过了难忘的周末。机器人街区聚会更像是一场企业盛会（不乏爱好者参与），这一点与 RoboGames 不同，RoboGames 属于竞赛活动。自从汽车引擎报废之后，我一直与好友 John Carlini 和 John

Erickson 结伴骑车奔赴各大活动。然而，两位 John 都无法参加本次街区聚会，因此我决定与 Uber

同行。这意味着需要带上几个正常的机器人模型。我决定带上 BlueDog（RoboMagellan 机器人）、Rodney Jr（机器智能试验品）和 Melvin

（NeatoPiROS）。早在出门之前，我已决定将 BlueDog 的电池充满电，以便支撑一整天的户外活动。当然，我很清楚，即便抵达目的地，倘若电池没电，也只能黯然离去。（正因如此，人们总是会带上SERVO049机器人大赛多个机器人。一旦某个机器人发生故障，还有其他机器人可供展示。）开幕仪式十分简短，参加本次街区聚会的首要目标是与 Pepper

图1　Pepper 机器人一起度过黄金时光。我毫不犹豫地起身前往日本软银的展位，与这款栩栩如生的人型机器人握手（如图1所示）。她（声音是女性）给我的第一印象是，这只不过是一款昂贵的玩具罢了。但是，很快又迫不及待地想将她分解开来，看看她究竟如何发声。除此之外，她的握力也很不错（能够捡起东西，但设计意图并非如此），据我所知，其未来几个版本将采用 IBM Watson AI 软件。因而，机器人的发展前景十分令人期待。此外，Fetch Robotics 也带着他们研发的单臂机器人 Fetch

和运输平台 Freight 参加了本届硅谷机器人聚会。BistroBot 和

Baxter 等其他一些机器人同样十分惹人注目。大部分时间，我都是带着 Neato PiROS（这是一个Neato Botvac，并在盒中安装了运行

有很多不同的机器人挥舞手臂演绎某种精心排练的芭蕾舞，而且提供了 3D 打印机机架。庆幸的是，RoboGames 直到星期五才会拉开序幕，因为我需要在星期四充分休息，扫去街区聚图2　Carlini

ROS 的 Raspberry Pi）。这一天过得飞快，数百名机器人爱好者共同度过了难忘的时光。另外，还会的疲惫！星期四晚上，我的好伙伴，同为机器人爱好者的 Carlini来接我，如图2所示，我们要去 Erickson 在海沃德的家中暂住，他的家距离本届 RoboGames 的会场不远。这时，天空开始淅淅沥沥地下起了雨！星期五，雨依然没有停。我们用塑料布包住机器人，兴冲冲地奔赴盛会。2016年，RoboGames 在加利福尼亚州普莱森顿阿拉米达县的展览会场举办。实际上，RoboGames 还在筹备之中，但星期五晚上会正式开始启动活动（TableTop Navigation），我需要为星期六举行的 RoboMagellan

竞赛策划路线。

RoboMagellan 是由西雅图机器人协会发起的一项竞赛，在比赛过程中，机器人必须抵达按已知 GPS 坐标设置的橙色路锥（目标锥）。同时，沿途还会设置奖励锥，选手可以选择“触碰”奖励锥。一旦成功，触碰到奖励锥，会用总时间乘以奖励锥的系数作为比赛结果，例如时间乘以0.5，或乘以0.25或乘以0.1。不过，机器人必须触碰目标锥才能获得计时分数。否则，按照到目标锥的距离计算分数。尽管雨一直在下，我还是策划了 RoboMagellan 路线，并圈入了三个奖励锥，其中一个掩藏在草丛中，可以将时间乘以0.1（相当减掉 90% 的时间，伙计们！）TableTop Navigation 竞赛由 HomeBrew Robotics Club 创办。在这项赛事中，机器人需要将块状物放入鞋盒之中。比赛不计时，对机器人、桌子、块状物（大小、形状、颜色等）也没有要求。事实上，如果愿意，大家也可以带着自己的桌子、块状物和盒子参加比赛。纯粹为了展示而已！050机器人爱好者（第4辑）