2023年6月21日发(作者：)
⾼通Andriod开机流程与镜像说明Android镜像说明Android设备刷机时都需要ROM包，ROM包下⾯有很多的.img和其他的相关镜像⽂件，其中这⾥⾯包含了Android很多的分区，Android镜像⽂件是通过源码编译⽣成的，下⾯是ROM包各个镜像的作⽤：镜像⽂件c___说明boot分区，包括内核⽂件和虚拟内存盘Ramdisk，负责设备开机，可在recovery模式进⾏擦除，重新安装带有boot分区的新系统system分区，包含Android系统的⽤户界⾯以及设置上的⼀些预装系统应⽤recovery分区，替代启动分区，执⾏恢复和维护系统的⼀些操作data分区，⽤于保存⽤户的数据，例如联系⼈，短信，设置偏好和应⽤程序存放的地⽅cache分区，⽤于放置系统频繁访问的数据和应⽤程序组件的分区persist分区包含了设备的传感器和信号部分的驱动程序，例如wifi，蓝⽛连接都有关系开机画⾯⽂件modem image负责处理通讯协议相关的基带镜像硬件的初始化，并且保存加载其他模块信息的顺序trustzone是ARM TrustZone® 技术是系统范围的安全⽅法，基于安全需求和引导模式配置XPU，NAND MPU,它和其他模块代码运⾏在相互隔离的区域，主要实现底层很多安全性特性bootloader⽂件，进⼊fastboot模式相关⽂件电源管理器，是⾼通MSM平台另外加的⼀块芯⽚，虽然与AP芯⽚打包在⼀起，但其是⼀个独⽴的ARM Core。负责与SMP,MPM交互进⼊睡眠或者唤醒整个系统备份gpt头和分区表GPT头和分区表服务端返回的具体磁盘⼤⼩打上最后⼀个分区的补丁、完成分区表头校验的配置⽂件Secure boot相关熔丝烧录信息ADSP动态加载程序图像的分区Verified boot feature introduced in M needLK to load cmnlib corresponding partitionsprog_emmc_firehose_8953_L软件烧录系统的时候，需要⽤到此⽂件，应该是关于EMMC、DDR的配置参数相关的开机流程Android系统是基于linux内核开发的，Android的开机⾸先就是⽤bootloader加载并启动linux内核，当内核加载完成后就启动Android系统，内核就会加载Android init进程进⼊Andriod系统并初始化相关参数和进程，并启动Zygote进程，作为Android其他进程的⽗进程，Zygote进程做完初始化⼯作之后，启动SystemServer来启动其他系统服务。下⾯我们针对每个阶段的执⾏作介绍。引导程序和bootloader当电源按下，引导程序开始从预定义位置(固化在ROM)开始执⾏PBL (Primary Boot Loader),从启动设备（如eMMC）加载SBL1(SecondBootLoader stage) segment1到L2。再加载SBL1 segment2到RPM处理器的RAM中。SBL1 segment1会初始化DDR，然后完成如下加载：1） 从启动设备加载QSEE/ TrustZone image到DDR2） 从启动设备加载DEVCFG image到DDR3） 从启动设备加载Debug Policy(调试相关)到DDR4） 从启动设备加载bootloader image到DDR5） 从启动设备加载RPMfirmware image到RPM的RAM中。SBL1移交运⾏控制权给QSEE(⾼通安全执⾏环境)。QSEE建⽴安全运⾏环境，⽀持fuse。QSEE通知RPM启动RPM 固件的执⾏。QSEE移交运⾏控制权给bootloader，bootloader加载、验证kernel。bootloader是在Android系统运⾏前的⼀个⼩程序，因此引导程序并不是Android系统的⼀部分。⽽是与主板芯⽚有关，是⼚商加锁限制的地⽅。它主要是由固化代码程序和BootLoader程序组成，其中固化程序已经烧⼊到了⽣产的芯⽚中，⽽BootLoader程序通过它的启动模式去引导系统CPU和部分外设的初始化。启动内核BootLoader程序执⾏完后，标志着CPU和部分外设初始化完成，这时候就开始加载启动内核了。内核的启动和加载是⼀个很复杂的流程。在此只是简单的说明下，⼤致可以分为三个阶段：1）内核⾃解压引导程序bootloader完成后会跳转运⾏内核程序，第⼀步就是检测内核是否解压，并将内核放于指定位置2）设置CPU的⼯作模式，使能MMU（虚拟内存），设置⼀级页表（内存相关）等3）内核初始化，作是完成剩余与硬件平台相关的初始化⼯作，在进⾏⼀系列与内核相关的初始化之后，调⽤第⼀个⽤户进程init并等待其执⾏。简单地说内核的启动，就是初始化各种软硬件环境，加载modemimage和驱动程序，挂载根⽂件系统，并找到init⽂件，启动第⼀个进程任务。init进程init是整个系统的第⼀个进程，init进程的运⾏标志着正式进⼊了Android系统。 Init进程主要有三个核⼼⼯作：1）创建和挂载⼀些系统⽬录以及设备节点，并且设置权限（是挂载到 / 下的镜像，它包含了全部的系统可执⾏⽂件。挂载到 /data 下的镜像，它包含了应⽤及⽤户相关的数据。）2）启动属性服务，和⼀系列相关的进程和Android服务3）显⽰boot logo，默认是“Android”显⽰在屏幕上Android服务启动流程Android启动最重要的就是第⼆个核⼼⼯作：各个系统服务的启动，因为Andriod的所有功能都是依赖这些系统服务完成的，如⾳乐视频播放，拨打电话，使⽤wifi等等。这些服务统分为两⼤类⼀个是本地服务，另⼀个是Android服务。下⾯介绍⼀下服务流程的启动。上⽂提到Android系统的init进程，init进程通过启动脚本语⾔的执⾏，本地服务和Andriod服务，本地服务是指运⾏在C++层的系统守护进程，如 ueventd、servicemanager、debuggerd、rild、mediaserver等。还有⼀部分本地服务，是由这些本地服务进⼀步创建的，如mediaserver服务会启动AudioFlinger, MediaPlayerService， 以及 CameraService 等本地服务。Android服务是指运⾏在虚拟机进程中的服务，这些服务的创建过程描述如下：init进程会执⾏app_process程序，创建Zygote进程，它是Android系统最重要的进程，所有后续的Android应⽤程序都是由它产⽣的。Zygote进程会⾸先分出（fork）"SystemServer"进程，"SystemServer"进程的全部任务就是将所有的Android核⼼服务启动起来。核⼼服务：启动电源管理器；创建Activity管理器；启动电话注册；启动包管理器；设置Activity管理服务为系统进程；启动上下⽂管理器；启动系统Context Providers；启动电池服务；启动定时管理器；启动传感服务；启动窗⼝管理器；启动蓝⽛服务；启动挂载服务。其他服务：启动状态栏服务；启动硬件服务；启动⽹络状态服务；启动⽹络连接服务；启动通知管理器；启动设备存储监视服务；启动定位管理器；启动搜索服务；启动剪切板服务；启动登记服务；启动壁纸服务；启动⾳频服务；启动⽿机监听；启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）⼀旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程，进⼊安卓界⾯。
2023年6月21日发(作者：)
⾼通Andriod开机流程与镜像说明Android镜像说明Android设备刷机时都需要ROM包，ROM包下⾯有很多的.img和其他的相关镜像⽂件，其中这⾥⾯包含了Android很多的分区，Android镜像⽂件是通过源码编译⽣成的，下⾯是ROM包各个镜像的作⽤：镜像⽂件c___说明boot分区，包括内核⽂件和虚拟内存盘Ramdisk，负责设备开机，可在recovery模式进⾏擦除，重新安装带有boot分区的新系统system分区，包含Android系统的⽤户界⾯以及设置上的⼀些预装系统应⽤recovery分区，替代启动分区，执⾏恢复和维护系统的⼀些操作data分区，⽤于保存⽤户的数据，例如联系⼈，短信，设置偏好和应⽤程序存放的地⽅cache分区，⽤于放置系统频繁访问的数据和应⽤程序组件的分区persist分区包含了设备的传感器和信号部分的驱动程序，例如wifi，蓝⽛连接都有关系开机画⾯⽂件modem image负责处理通讯协议相关的基带镜像硬件的初始化，并且保存加载其他模块信息的顺序trustzone是ARM TrustZone® 技术是系统范围的安全⽅法，基于安全需求和引导模式配置XPU，NAND MPU,它和其他模块代码运⾏在相互隔离的区域，主要实现底层很多安全性特性bootloader⽂件，进⼊fastboot模式相关⽂件电源管理器，是⾼通MSM平台另外加的⼀块芯⽚，虽然与AP芯⽚打包在⼀起，但其是⼀个独⽴的ARM Core。负责与SMP,MPM交互进⼊睡眠或者唤醒整个系统备份gpt头和分区表GPT头和分区表服务端返回的具体磁盘⼤⼩打上最后⼀个分区的补丁、完成分区表头校验的配置⽂件Secure boot相关熔丝烧录信息ADSP动态加载程序图像的分区Verified boot feature introduced in M needLK to load cmnlib corresponding partitionsprog_emmc_firehose_8953_L软件烧录系统的时候，需要⽤到此⽂件，应该是关于EMMC、DDR的配置参数相关的开机流程Android系统是基于linux内核开发的，Android的开机⾸先就是⽤bootloader加载并启动linux内核，当内核加载完成后就启动Android系统，内核就会加载Android init进程进⼊Andriod系统并初始化相关参数和进程，并启动Zygote进程，作为Android其他进程的⽗进程，Zygote进程做完初始化⼯作之后，启动SystemServer来启动其他系统服务。下⾯我们针对每个阶段的执⾏作介绍。引导程序和bootloader当电源按下，引导程序开始从预定义位置(固化在ROM)开始执⾏PBL (Primary Boot Loader),从启动设备（如eMMC）加载SBL1(SecondBootLoader stage) segment1到L2。再加载SBL1 segment2到RPM处理器的RAM中。SBL1 segment1会初始化DDR，然后完成如下加载：1） 从启动设备加载QSEE/ TrustZone image到DDR2） 从启动设备加载DEVCFG image到DDR3） 从启动设备加载Debug Policy(调试相关)到DDR4） 从启动设备加载bootloader image到DDR5） 从启动设备加载RPMfirmware image到RPM的RAM中。SBL1移交运⾏控制权给QSEE(⾼通安全执⾏环境)。QSEE建⽴安全运⾏环境，⽀持fuse。QSEE通知RPM启动RPM 固件的执⾏。QSEE移交运⾏控制权给bootloader，bootloader加载、验证kernel。bootloader是在Android系统运⾏前的⼀个⼩程序，因此引导程序并不是Android系统的⼀部分。⽽是与主板芯⽚有关，是⼚商加锁限制的地⽅。它主要是由固化代码程序和BootLoader程序组成，其中固化程序已经烧⼊到了⽣产的芯⽚中，⽽BootLoader程序通过它的启动模式去引导系统CPU和部分外设的初始化。启动内核BootLoader程序执⾏完后，标志着CPU和部分外设初始化完成，这时候就开始加载启动内核了。内核的启动和加载是⼀个很复杂的流程。在此只是简单的说明下，⼤致可以分为三个阶段：1）内核⾃解压引导程序bootloader完成后会跳转运⾏内核程序，第⼀步就是检测内核是否解压，并将内核放于指定位置2）设置CPU的⼯作模式，使能MMU（虚拟内存），设置⼀级页表（内存相关）等3）内核初始化，作是完成剩余与硬件平台相关的初始化⼯作，在进⾏⼀系列与内核相关的初始化之后，调⽤第⼀个⽤户进程init并等待其执⾏。简单地说内核的启动，就是初始化各种软硬件环境，加载modemimage和驱动程序，挂载根⽂件系统，并找到init⽂件，启动第⼀个进程任务。init进程init是整个系统的第⼀个进程，init进程的运⾏标志着正式进⼊了Android系统。 Init进程主要有三个核⼼⼯作：1）创建和挂载⼀些系统⽬录以及设备节点，并且设置权限（是挂载到 / 下的镜像，它包含了全部的系统可执⾏⽂件。挂载到 /data 下的镜像，它包含了应⽤及⽤户相关的数据。）2）启动属性服务，和⼀系列相关的进程和Android服务3）显⽰boot logo，默认是“Android”显⽰在屏幕上Android服务启动流程Android启动最重要的就是第⼆个核⼼⼯作：各个系统服务的启动，因为Andriod的所有功能都是依赖这些系统服务完成的，如⾳乐视频播放，拨打电话，使⽤wifi等等。这些服务统分为两⼤类⼀个是本地服务，另⼀个是Android服务。下⾯介绍⼀下服务流程的启动。上⽂提到Android系统的init进程，init进程通过启动脚本语⾔的执⾏，本地服务和Andriod服务，本地服务是指运⾏在C++层的系统守护进程，如 ueventd、servicemanager、debuggerd、rild、mediaserver等。还有⼀部分本地服务，是由这些本地服务进⼀步创建的，如mediaserver服务会启动AudioFlinger, MediaPlayerService， 以及 CameraService 等本地服务。Android服务是指运⾏在虚拟机进程中的服务，这些服务的创建过程描述如下：init进程会执⾏app_process程序，创建Zygote进程，它是Android系统最重要的进程，所有后续的Android应⽤程序都是由它产⽣的。Zygote进程会⾸先分出（fork）"SystemServer"进程，"SystemServer"进程的全部任务就是将所有的Android核⼼服务启动起来。核⼼服务：启动电源管理器；创建Activity管理器；启动电话注册；启动包管理器；设置Activity管理服务为系统进程；启动上下⽂管理器；启动系统Context Providers；启动电池服务；启动定时管理器；启动传感服务；启动窗⼝管理器；启动蓝⽛服务；启动挂载服务。其他服务：启动状态栏服务；启动硬件服务；启动⽹络状态服务；启动⽹络连接服务；启动通知管理器；启动设备存储监视服务；启动定位管理器；启动搜索服务；启动剪切板服务；启动登记服务；启动壁纸服务；启动⾳频服务；启动⽿机监听；启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）⼀旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程，进⼊安卓界⾯。
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